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Le mieux reste de se laisser aller ! Il n'y a pas de secret, c'est tout naturel. Il faut en avoir tous les deux envie, le reste suivra ! Il y a mille et une façons de le faire, suffit d'en trouver une qui convient aux deux ! Après, pour recommencer, on peut varier les plaisirs, trouver d'autres idées, d'autres envies ! Il ne faut surtout pas se forcer ou forcer l'autre, ce doit rester un plaisir. Et pourquoi pas un jeu... ? !

En général, on considère que, quand, un homme pénètre avec son pénis, le vagin d'une femme, ils font l'amour.

On peut aussi considérer que n'importe quelle pratique à deux personnes qui amène à l'orgasme implique de faire l'amour.

Voir [Wikipédia] pour une description des rapports sexuels.